Kommentar #7465

Ich finde, dass die Sache sehr umständlich wirkt.
Für alle die eine kürzere Variante verwenden wollen:

Gerade: g1: x= r1 + s(a,b,c)

|...| = Betrag von Vektor

d = | a Kreuzprodukt mit (r(Q)-r1) |
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|a|